残疾人外出，轮椅怎么顺利过通道；家里厨房灶台高、高位洗手盆怎么降低；屋里缺少护栏扶手等等，这些都影响着残疾人的生活质量。近期发布的《残疾人事业蓝皮书：中国残疾人事业研究报告(2018)》显示，全国尚未脱贫的建档立卡残疾人达到281万，生活在危房之中的残疾人还有57.4万，急需家庭无障碍改造服务的重度...